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Presentación
Estudiantes de Ingeniería
El curso está dirigido principalmente a los estudiantes de Ingeniería en informática, computación, electrónica, control, mecatrónica y robótica, sin embargo los temas tratados en el curso pueden ser de interés para los estudiantes de Ingeniería Industrial, Ingeniería en Transporte e Ingeniería en Sistemas Automotrices.
Alumnos de Otras Carreras
El grupo no hace distingos en cuanto a los alumnos que acepta, sin embargo hacemos notar que para obtener el máximo aprovechamiento el alumno debería contar con los conocimientos básicos sobre los siguientes temas:
- Circuitos Eléctricos
- Electrónica Analógica
- Electrónica Digital
- Computación
En concreto el alumno deberá tener un manejo fluido de la computadora, conocimientos basicos de programación en alto nivel, conocimientos básicos para armar circuitos en tablilla de prototipos, fundamentos de electrónica y circuitos eléctricos. Adicionalmente es deseable que el alumno tenga cierta experiencia o cuando menos un acercamiento teórico a los microcontroladores PIC.
Generalidades
El curso será impartido en el Laboratorio de Domótica del Grupo de Robótica de la UPIICSA, cada alumno recibirá las notas del curso en PDF y un microcontrolador PIC16F88.
En cada sesión los alumnos trabajarán por parejas en una computadora .[Ver cupos y horarios]
Las notas que se utilizan para impartir el curso, fueron escritas por Alberto Ocotita, quien trabaja actualmente como Ingeniero de Diseño Electrónico en una agencia de diseño publicitario líder a nivel nacional en material POP, por lo que el curso está enriquecido con la experiencia y la visión del mundo laboral. El curso considera diversos casos prácticos muy distintos a los típicos ejemplos básicos de los cursos que se imparten por las diversas empresas del ramo, este no es un curso para niños.
Al final del curso se aplicará un exámen práctico opcional, de ser aprobado el alumno recibirá constancia del curso.
Instructores
Ambos son Ingenieros en Informática, ganadores en el 2007 del 1er Lugar en el Concurso Interpolitécnico de Minirobótica en la categoría de Brazo Manipulador.[Leer más]
Cuentan con 2 publicaciónes en congreso nacional y en congreso internacional, actualmente se esta en proceso de publicación de 2 artículos más.
En el 2005 obtuvieron el 1er Lugar en el Concurso Politécnico de Emprendedores, proyecto que recibió atención de los medios impresos.[Ver nota en La Crónica]
El curso es avalado por el Coordinador general del Grupo de Robótica de la UPIICSA, el Dr. Fernando Vázquez Torres quién es profesor de las academias de Matemáticas y Computación, adicionalmente imparte asignaturas en la maestría en Informática de la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación de la UPIICSA.
El Dr. Vazquez Torres se graduó de la Licenciatura en Física y Matemáticas y obtuvo la Maestría en Ingeniería de Cómputo en el IPN, cursó el Doctorado en Inteligencia Artificial en la UPC de España y el Doctorado en Ciencias de la Computación en el CIC- IPN.
Sus lineas de investigación están enfocadas al aprendizaje automático, el reconocimiento de patrones y la minería de datos. [ver publicaciones]
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Fechas Importantes
Fecha límite para inscripciones: 5 de junio de 2009
Inicio del curso: 6 de junio (sabatino), 7 de junio (dominical) y 8 de junio (entre semana) [Ver cupos y horarios]
Temario
El curso está formado 12 sesiones teorico-práticas, cada una de 2 horas de duración, distribuidas en 5 módulos, algunas sesiones incluyen interfaces de software en Visual Basic 6 con el puerto serie, en ese caso se proporciona código fuente y se resuelven dudas, pero no se profundiza en la programación.
Módulo 1 - Introducción [Ver video]
Temas: PIC16F88, PICBASIC, PROTEUS, WINPIC, sensor PIR325, generación de tonos y números aleatorios.
Módulo II - Comunicaciones RS232 [Ver video]
Temas: Protocolo RS232, Puerto serie de la PC, Radiofrecuencia.
Módulo III - Actuadores [Ver Video]
Temas: Control de velocidad por PWM, Control por puerto serie de Motores DC, Motores de Pasos y Servomotores de hobby
Módulo IV - Sensores [Ver video]
Temas: Diseño de sensores discretos con OPAMP y ADC, diseño de un sensor óptico y de temperatura por RF, Robot Seguidor de lineas. Medición de distancias con sensor GP2D12
Módulo V - Periféricos [Ver video]
Temas: LCDs alfanuméricas, texto en movimiento, caractéres personalizados, teclado matricial y teclado ADC.
Cada módulo está integrado por varias sesiones, en cada una de ellas se aborda un caso práctico:
1 Semáforo de 6 luces con sensor PIR y Sonido.
2 Dado electrónico con sonido
3 Convertidor Serie - Paralelo
4 Control por PC y RF de 8 salidas
5 Vibrador electrónico por PWM
6 Vehículo robot controlado por PC y RF
7 Controlador Serial de Motores PaP para CNC
8 Robot bípedo de 6 servomotores
9 Robot seguidor de linea
10 Sensado de Temperatura por RF y distacia con GP2D12
11 Mensaje animado en LCD alfanumérica de 4X16
12 Teclado matricial y por ADC
Inscripciones
Clave de Autorización
La inscripción al curso será vía internet, para obtener una clave de acceso se deberá hacer el pago mediante deposito a la cuenta de Banamex: 5256780021594194 a nombre de Jesús Alberto Ocotitla Hernández, se debe enviar el comprobante de pago y la credencial que lo acredite como alumno o docente al correo: upiicsa.robotica@gmail.com. Si no se adjunta la credencial se considerará la cuota de profesional no académico y de no corresponder con la cuota no se procederá con el envio de la clave. Si ya tienes clave inscribete aqui.
Alternativamente se puede realizar el pago en efectivo en el cubículo del grupo, los pagos se reciben lunes a viernes de 4 a 8 pm hasta el 29 de mayo, se debe presentar la credencial que lo acredite como alumno o docente.
Costos
Estudiantes y docentes de universidades públicas: 500
Estudiantes y docentes de universidades privadas: 700
Profesionales no académicos: 900
Compara temarios y costos: CRYA, SOLARIS, ROBODACTA
Ubicación y Datos de Contacto
El grupo de Robótica y Visión Artificial está ubicado en el Cubículo 1 de la Academia de Computación, en el tercer piso del Edificio de Ingeniería de la UPIICSA.
www.upiicsa.co.nr y upiicsa.robotica@gmail.com
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