Presentación
El grupo de Robótica y Visión Artificial es un esfuerzo en conjunto de profesores, egresados y estudiantes de la carrera de Ingeniería en Informática con el objetivo de utilizar el conjunto de conocimientos de hardware y software para desarrollar sistemas robóticos con la finalidad de promover la titulación por la opción de tesis derivada de un proyecto de Investigación, así como obtener aportaciones al desarrollo de la robótica moderna en nuestro país. El Coordinador general es el Dr. Fernando Vázquez Torres. Las instituciones que imparten robótica a nivel superior se enfocan principalmente a los aspectos físicos como el diseño mecánico y la ciencia de los materiales, dejando un vacío en los temas relativos a la inteligencia artificial, la visión por computadora y el telecomando vía Internet, por lo tanto es necesario enfocar los proyectos de robótica a las nuevas tendencias tecnológicas, tales como la robótica en el hogar, que requiere de un gran trabajo en el aspecto del software para poder comunicarse con los seres humanos y aprender tareas nuevas. Se pronostica que el gran auge de la robótica en los próximos años será en los recintos, tales como hospitales, hoteles y casas-habitación, por lo tanto es necesario comenzar a desarrollar proyectos en esta área, para evitar el rezago en esta tecnología. Lineas de Investigación En este grupo se desarrollan proyectos de robótica enfocados a 3 líneas de investigación relacionadas con el desarrollo de interfaces para robots, esto nos dará una perspectiva diferente a la robótica industrial y las ingenierías mecánica y eléctrica, poniendo mayor énfasis al desarrollo de interfaces de hardware y software. Visión Artificial: El propósito es programar una máquina para que entienda una imagen o una secuencia de imágenes. Los sistemas de visión para máquinas comenzaron a aparecer en el decenio iniciado en 1950, asociados con aplicaciones no robóticas, como lectura de documentos, conteo de especímenes biológicos en la sangre, y reconocimiento aerofotográfico de aplicación militar. En el campo propiamente robótico el desarrolló comenzó a mediados del decenio iniciado en 1960, con el establecimiento de laboratorios de inteligencia artificial en instituciones como el MIT, y el Stanford Research Institute.
Domótica: El término proviene de la unión de las palabras domus (que significa casa en latín) y robótica (robota, esclavo en checo). Se entiende por domótica al conjunto de sistemas que se encargan de automatizar y controlar los servicios de una vivienda, tales como la gestión energética, seguridad, comunicación, iluminación etc. Los sistemas domóticos suelen estar comunicados por medio de redes de comunicación cableadas o inalámbricas.
Telecomando-Telemetría: La telemetría es la medición remota de magnitudes físicas y el posterior envío de la información hacia el operador del sistema. La palabra telemetría procede de las palabras griegas tele (lejos) y metron (medida). En algunas aplicaciones no basta con realizar mediciones y muestreos, a veces se requiere de poder controlar un dispositivo eléctrico o mecánico de manera remota, un caso de telemetría es el monitoreo de la temperatura del mar mediante una red de boyas, un caso de telecomando es la desactivación de bombas o la manipulación de desechos tóxicos con robots.
Fundadores del Grupo
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Servicio Social y Tesis 2008
Libera tu servicio social o desarrolla tu tesis participando en alguno de los proyectos bajo la dirección del Dr. Fernando Vázquez Torres. Los participantes deberán publicar los resultados del proyecto de tesis en algun congreso internacional o revista especializada. Algunas de las propuestas para este año son las siguientes:
Actividades del Grupo
La principal actividad del grupo es la investigación y el desarrollo de proyectos, sin embargo tambien realiza algunas otras actividades:
Productividad Académica
Todos los miembros del grupo están obligados a tener un mínimo de productividad por año, ya sea la publicación de un artículo en congreso, revista o la participación en exposición o concurso. Publicaciones en Congreso
Publicaciones en Revista
Conferencias por Invitación
Concursos
Ubicación y Datos de Contacto El grupo de Robótica y Visión Artificial está ubicado en el Cubículo 1 de la Academia de Computación, en el tercer piso del Edificio de Ingeniería de la UPIICSA.
Correo electrónico: upiicsa.robotica@gmail.com |
